Algorytm GRAFCET: Jak programować sterowniki PLC metodą GRAFCET
GRAFCET porządkuje programowanie sterowników PLC, ale sam graf nie gwarantuje poprawnego działania maszyny. Główne znaczenie mają zasady przechodzenia między etapami, obsługa równoległych gałęzi oraz sposób przeniesienia grafu do drabinki lub tekstu strukturalnego. W artykule wyjaśniamy, jak działa GRAFCET, jak uniknąć błędów wynikających z kolejności szczebli i jak krok po kroku zbudować niezawodny program dla sterownika […]















